YR500 移动机器人
产品描述
安装尺寸（单位：mm）
| 规格 | ETV-600-D | ETV-1000-D | ETV-1500-D |
| 外形尺寸（L＊W＊H） | 950mm*650mm*250mm | 1150mm*820mm*260mm | |
| 旋转直径 | 965mm | 1201mm | |
| 自重 | 130kg | 180kg | |
| 额定负载 | 600kg | 1000kg | 1500kg |
| 底盘离地间隙 | 25mm | ||
| 顶升面板尺寸 | 850mm*600mm | 1030mm*770mm | |
| 人机交互方式 | 触控屏 | ||
| 顶升驱动 | 电动 | ||
| 顶升高度 | 60mm | ||
| 额定运行速度（额定负载／空载） | 1.5m/s;2m/s | 1.5m/s;1.8m/s | |
| 加速度（额定负载／空载） | 0.3m/s;0.6m/s | ||
| 旋转速度（满载／空载） | 100°/s;200°/s | 70°/s;200°/s | |
| 驱动方式 | 双轮差速 | ||
| 导航方式 | 激光 Slam／二维码 | ||
| 激光器安装高度 | 213mm | ||
| 停车位置精度 | ±10mm | ||
| 停车角度精度 | ±1° | ||
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | ||
| 容量／额定电压 | 24Ah/48V | 40Ah/48V | 45Ah/48V |
| 充放电循环次数 | 满充满放1500次 | ||
| 额定工况续航时间 | 8h | ||
| 完全放电后充电时间 | ≤1.5h | ||
| 前置激光避障（数量／安装高度） | 1个／213mm | ||
| 开角 | 250° | ||
| 3D 视觉避障 | 支持选配 | ||
| 后置超声波 | 支持选配 | ||
| 急停按钮 | 2个，前后各1个 | ||
| 接触式防护 | 压电触边开关 | ||
| 声光报警 | 标配 | ||
| 底盘减震方式 | 双段浮动底盘 | ||
| 爬坡能力 | ≤5%/2.8° | ||
| 台阶能力 | ≤5mm | ||
| 过沟能力 | ≤30mm | ||
| 环境 | 室内环境 | ||
| 地面条件 | 以硬质水泥地面或导电塑胶地面为佳，不得有铁屑、油污及腐蚀性液体等。 避免行驶路径出现接缝≤10mm，地面坡度不大于2.8°，停车点不大于1°。 基于刹车安全距离及搬运定位精度的需求，地面滑动摩擦系数应不小于0.5。 | ||
| 温度 | 工作区：-10℃～50℃，充电区：0℃～50℃，冷库环境下需特殊定制 | ||
| 湿度 | 相对湿度10％～90％无凝露 | ||
| 信号 | Wifi 2.4G／5 双频，无线信号覆盖强度高于-70dBm | ||
安装尺寸（单位：mm）
