YR310 智能四向穿梭车（密集存储立体仓库专用穿梭车），是用于货架上运行的四向穿梭车，是基于整托货物自动化立体仓库密集存储而研发的仓储机器人设备，可实现四向运行、自动作业、集群调度、自动充电等多种功能，配合提升机、输送线等其他设备，RCS、WCS、WMS等多种系统，组合成密集存储全自动立体仓库。

产品名称

四向穿梭车 YR310 

标配选配无

基本参数

尺寸（mm）

1300×980×136

额定载重（kg）

1500

顶升高度（mm）

42

自重（kg）

400

主道轮宽（mm）

50

货道轮宽（mm）

40

运动性能

控制方式

手动/自动

运动方式

四向穿梭

顶升时间

5s

主道行驶速度（m/s）

1.2~1.5

电池性能

电池类型

磷酸铁锂

电能

48V/40Ah

充电时间（h）

1.5

续航时间(h)

6-8h

充电方式

自动/手动

行车安全

定位异常保护

标配

部件故障保护

标配

防碰撞检测

标配